在播种大豆之前，需要对种子进行筛选，这样可以保证大豆的出苗整齐。大豆种子的筛选可以用到色选机，色选机可以根据分选物料的大小及颜色来进行分选，利用光电探测技术将物料中的异色颗粒分离出来，可以筛选出均匀的颗粒。
人们对黄豆的食用价值做过许多研究。除主要能补充有关营养素外，由于含铁量多，并且易为人体吸收，故对儿童生长发育及缺铁性贫血很有益。所含不饱和脂肪酸有降低胆固醇的作用，而所含皂甙的黄豆纤维质能吸收胆酸，减少体内胆固醇的沉积(人体分泌消化脂肪的胆酸，在肝脏内由胆固醇合成)
因此对黄豆种子进行筛选，以此来增加黄豆的产量及质量是不错的选择。色选机主要是由给料系统、光学检测系统、信号处理系统和分离执行系统组成，我们这里要讲的是滑道式色选机，滑道式色选机是经振动喂料斗将导入的物料下落到物料分配槽，经过工业相机的采集，将不同颜色以及太小的物料通过分离执行系统进行分离，实现物料的分离。
色选机是集丰富选别法于一身，识别物料表面细微特征，实现良品与不良品之间的差异化辨别，通过人工智能图像运算技术，对色选物料进行立体重建分析，让杂质一览无余。
色选机应用领域：
食品行业（包括农产品加工）
再生资源行业
矿石加工行业
